一、案例背景
(1) 項(xiàng)目需求
1、需要讀取料盤上零部件的DM碼
2、通過(guò)TCP/IP通信協(xié)議輸出這些碼的內(nèi)容,同時(shí)需框出讀到的碼進(jìn)行展示
(2) 項(xiàng)目痛點(diǎn)
1、項(xiàng)目預(yù)算有限,現(xiàn)場(chǎng)已有產(chǎn)線使用讀碼器進(jìn)行讀碼應(yīng)用,需要在此基礎(chǔ)上進(jìn)行改動(dòng)
2、零部件產(chǎn)品上的DM碼尺寸比較小,模塊數(shù)比較多,同時(shí)料盤會(huì)有遮擋,讀碼難度比較大
3、需要對(duì)生產(chǎn)情況以及物料情況進(jìn)行可視化展示,需要快速定位到?jīng)]有DM碼的產(chǎn)品
二、方案描述
(1)項(xiàng)目配單表
考慮到成本原因,初步使用現(xiàn)場(chǎng)已有的???a href="http://koo5.cn/tiaoma_dutou/" target="_blank" >工業(yè)讀碼器ID6200M和12mm鏡頭作為硬件設(shè)備
考慮到客戶需要界面展示,采用讀碼平臺(tái)軟件進(jìn)行讀碼效果展示
物料 | 完整型號(hào) | 數(shù)量 |
相機(jī) | MV-ID6200M-00C-NNN | 4 |
鏡頭 | MVL-KF3528M- 12MP | 4 |
讀碼平臺(tái) | MVID-M | 1 |
(2)方案示意圖
(3)搭建與調(diào)試
項(xiàng)目難點(diǎn)1:
調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn),在現(xiàn)有硬件設(shè)備下由于DM碼模塊較小,如果要保證穩(wěn)定讀碼就需要犧牲視野,同時(shí)不同線體料盤里物料數(shù)量不一樣,因此實(shí)際視野大小也有區(qū)別。
解決方案:
對(duì)相機(jī)和工位重新分配,對(duì)不同大視野進(jìn)行不同數(shù)量的多相機(jī)視野拼接;同時(shí)鏡頭用35mm鏡頭替換12mm鏡頭,條光數(shù)量根據(jù)料盤情況最大添加至四個(gè)。
項(xiàng)目難點(diǎn)2:
在確定硬件設(shè)備沒(méi)有其他問(wèn)題之后,針對(duì)視覺(jué)展示需求,對(duì)視覺(jué)平臺(tái)功能進(jìn)行定制。
解決方案:
展示整個(gè)料盤里DM碼的總數(shù)、展示界面增加ROI渲染框、根據(jù)讀碼平臺(tái)界面輸入的條碼總數(shù)判斷這批物料OK還是NG。
項(xiàng)目難點(diǎn)3:
現(xiàn)場(chǎng)的光柵觸發(fā)設(shè)備在測(cè)試中發(fā)現(xiàn)存在誤觸發(fā)和干擾情況。
解決方案:
考慮到實(shí)際生產(chǎn)情況,觸發(fā)方式由光柵觸發(fā)改為按鈕觸發(fā),讀碼平臺(tái)方案由狂掃改為動(dòng)態(tài)讀碼方案。
項(xiàng)目難點(diǎn)4:
為了實(shí)現(xiàn)快速確認(rèn)具體物料是否缺少DM碼,同時(shí)保證ROI渲染框和碼一一對(duì)應(yīng)。
解決方案:
提出輸出數(shù)據(jù)格式定制,實(shí)現(xiàn)相機(jī)+條碼+條碼坐標(biāo)輸出,快速定位條碼。
三、方案優(yōu)勢(shì)
通過(guò)讀碼器和讀碼平臺(tái)的結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)可視化展示,此前此類項(xiàng)目只能通過(guò)PC-base(VM)或者智能相機(jī)進(jìn)行,此項(xiàng)目可以看做是讀碼產(chǎn)品的一個(gè)新的嘗試和應(yīng)用。
讀碼能力方面,以往項(xiàng)目都是物流場(chǎng)景,讀碼應(yīng)用簡(jiǎn)單。此次項(xiàng)目更換碼制之后,??底x碼器讀碼能力依舊出色,多相機(jī)從數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)輸出再到界面展示,整體耗時(shí)在3S以內(nèi)。整體的應(yīng)用方案讀碼率保證在99%以上,能夠適應(yīng)目前所有線體上的DM碼。
在已有的硬件上進(jìn)行改造,針對(duì)不同線體進(jìn)行差異化方案制定,盡可能的控制了成本。
廣州艾韋迅科技是??低旽IKVISION旗下的??禉C(jī)器人HikRobot??抵悄茏x碼器/工業(yè)相機(jī)代理商,供應(yīng)??低旽IKVISION讀碼器同時(shí)為 為電子、物流、FPD顯示屏、半導(dǎo)體、汽車制造等領(lǐng)域提供專業(yè)機(jī)器視覺(jué)解決方案,???a href="http://koo5.cn/tiaoma_dutou/" target="_blank" >工業(yè)讀碼器助力用戶快速準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化。