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當(dāng)前位置: 首頁 > 新聞資訊 > 行業(yè)資訊 > ??禉C(jī)器人Hikrobot機(jī)器視覺質(zhì)量檢測(cè)大有可為,為“光”守護(hù)!

??禉C(jī)器人Hikrobot機(jī)器視覺質(zhì)量檢測(cè)大有可為,為“光”守護(hù)!

我國(guó)光伏行業(yè)高增長(zhǎng)趨勢(shì)顯著,在國(guó)際市場(chǎng)上扮演著重要的角色,已實(shí)現(xiàn)端到端自主可控,并有望率先成為高質(zhì)量發(fā)展典范的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),也是推動(dòng)我國(guó)能源變革的重要引擎。


海康機(jī)器人積極投身光伏行業(yè)智造升級(jí)浪潮,深入研究行業(yè)需求,結(jié)合機(jī)器視覺軟硬件產(chǎn)品優(yōu)勢(shì),不斷優(yōu)化系統(tǒng)能力,提供串EL外觀檢、排版定位、接線盒焊后檢測(cè)等視覺解決方案,與光伏行業(yè)合作伙伴共同推進(jìn)產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)。

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光伏組件生產(chǎn)的質(zhì)量守護(hù)

光伏組件利用光生伏特效應(yīng)將光能直接轉(zhuǎn)變?yōu)殡妬戆l(fā)電,光伏組件制備的具體工藝流程可分為:串焊→疊焊→層壓→EL 測(cè)試→裝框→裝接線盒→IV測(cè)試→成品檢驗(yàn)→包裝等,其中串焊是將太陽能電池片通過焊帶串聯(lián)焊接,經(jīng)過電池串排版后進(jìn)入疊焊環(huán)節(jié):通過匯流帶將已經(jīng)焊接成串的電池串首末端進(jìn)行正確連接,并利用其他輔助材料進(jìn)行疊層,最終完成電池串與電池串的連接。

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疊焊工藝的好壞直接關(guān)乎著組件導(dǎo)電聚電的性能,但疊焊過程中可能會(huì)引入一些缺陷,如焊帶偏移等,因此對(duì)匯流帶的焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)尤為重要。而目前常用的檢測(cè)方式為人工目檢,由于檢測(cè)位置多、檢測(cè)項(xiàng)多,且受流水線速度影響,人檢往往會(huì)檢驗(yàn)不充分。??禉C(jī)器人光伏組件匯流帶視覺檢測(cè)解決方案采用視覺對(duì)疊焊機(jī)產(chǎn)出的匯流帶進(jìn)行檢測(cè),可大幅提升檢測(cè)效率。

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挑戰(zhàn):匯流帶紋理、引出線對(duì)檢測(cè)造成干擾;EVA膜拱起等會(huì)讓焊錫特征呈現(xiàn)隨機(jī)形態(tài);中間匯流帶焊帶呈現(xiàn)交叉、重疊、單根虛焊等多種形態(tài)。

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線陣相機(jī)優(yōu)質(zhì)成像+深度學(xué)習(xí)算法

硬件方案 
本方案采用??禉C(jī)器人自研高性能彩色線陣相機(jī)(MV-CL042-91GC),光學(xué)成像經(jīng)過多基地的測(cè)試驗(yàn)證已經(jīng)形成標(biāo)準(zhǔn)方案,同時(shí)還搭配自研采圖信號(hào)控制模組。硬件系統(tǒng)的相機(jī)、鏡頭、工控機(jī)、光源、線材等硬件均由海康機(jī)器人提供。

軟件方案 

■ 提取不同通道圖像,各檢測(cè)項(xiàng)在對(duì)應(yīng)通道圖像上處理;

■ 傳統(tǒng)算法定位匯流條及引出線的位置,實(shí)現(xiàn)匯流條缺失“0”誤漏檢;
■ 基于引出線的位置完成對(duì)電池片位置的確定,準(zhǔn)確測(cè)量串間距、爬電距離等
■ 采用AI圖像分割算法將焊帶從匯流帶上分割出來,實(shí)現(xiàn)焊帶定位及完整特征提??;
■ 通過對(duì)每根焊帶的面積、長(zhǎng)度、軸比等特征進(jìn)行綜合處理,判斷焊帶是否存在焊帶超出、空焊、內(nèi)縮等缺陷。


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強(qiáng)大檢測(cè)性能,高達(dá)12項(xiàng)檢測(cè)項(xiàng)

誤判率

≤0.5%

漏檢率

<0.1%


圖像直觀、穩(wěn)定、清晰

■ 相較于彩色面陣方案,出圖連續(xù)不需要拼接,不存在錯(cuò)位誤差問題;相較于黑白線掃方案,圖像直觀清晰,且方案對(duì)物料差異兼容性強(qiáng);

■ 專用的光學(xué)成像方案確保焊帶特征信息和電池片、匯流帶邊緣等多種特征明顯; 

■ 自研采圖信號(hào)控制模組能夠解決首尾速度不一致導(dǎo)致的圖像拉伸問題,保證出圖穩(wěn)定。

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可檢測(cè)項(xiàng)達(dá)12項(xiàng),開啟/屏蔽自由選擇 

■ 本方案可對(duì)焊帶和匯流帶焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè),系統(tǒng)可穩(wěn)定檢測(cè)出各種常見的焊帶和匯流帶焊接質(zhì)量缺陷,如:焊帶超出、焊帶偏移、虛焊、內(nèi)縮、無匯流條、焊帶缺失等;

■ 包含間距類檢測(cè)和判斷:爬電距離、電玻璃距離、串間距、匯流帶偏移。


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數(shù)據(jù)直觀可視化,根據(jù)需求靈活配置

■ 生產(chǎn)信息、缺陷統(tǒng)計(jì)信息

■ 不同組件方案配方快速切換,調(diào)試參數(shù)配置
■ 存圖設(shè)置、權(quán)限管理

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