一、項(xiàng)目背景
1.1項(xiàng)目需求
配合AGV小車,大景深下(450mm景深,160-610mm工作距離)讀取四種底色的托盤(pán)碼,將碼信息發(fā)送上位機(jī)控制小車進(jìn)行不同的分流作業(yè)操作。
1.2項(xiàng)目難點(diǎn)
(1)大景深,基線相機(jī)無(wú)法適應(yīng)
(2)多底色用同一光源,打光質(zhì)量參差
(3)碼顏色多樣化,同背景色難以區(qū)分,成像質(zhì)量一般
二、方案描述
2.1項(xiàng)目配單表
物料 | 型號(hào) | 數(shù)量 |
相機(jī) | MV-ID2016M-16T-RBN(定制版本) | 1 |
光源 | MV-LRDS-120-90-W | 1 |
2.2方案示意圖
2.3方案思路與描述
針對(duì)大景深和長(zhǎng)工作距離要求,采用定制型號(hào)相機(jī),滿足需求;由于該相機(jī)是紅光光源,紅光下紅色托盤(pán)呈白色,和白色碼沖突,故選用外接光源;針對(duì)托盤(pán)材質(zhì)反光、成像一般等問(wèn)題,采用傾斜架設(shè)降低干擾
三、效果展示
識(shí)別穩(wěn)定,漏讀率不足0.2%
五、方案優(yōu)勢(shì)
1、固態(tài)高速對(duì)焦調(diào)節(jié), 快速切換工作距離, 穩(wěn)定性高, 適用于產(chǎn)線混線生產(chǎn)
2、外接光源照明,經(jīng)實(shí)測(cè)讀碼效果較相機(jī)自帶紅光有大幅提升
3、單相機(jī)配合單光源即可完成信息識(shí)別,方案簡(jiǎn)單,節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)空間,成本較低
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