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海康工業(yè)相機(jī)MV-CS200-10GM案例PCB-行業(yè)PCB板缺陷檢測

PCB行業(yè)早期生產(chǎn)設(shè)備的檢測方式是通過人工目測加人工記錄的方式,這種方法效率差,極容易誤判漏判,導(dǎo)致產(chǎn)能嚴(yán)重受限。檢測時(shí)需高強(qiáng)度光源照亮產(chǎn)品,人員在光源旁操作容易對眼睛造成不可逆的傷害。因此近年來引入機(jī)器視覺檢測的方式,提高檢測效率并且保護(hù)操作人員的安全。此案例實(shí)現(xiàn)對PCB產(chǎn)品初組裝以及最終組裝兩個(gè)工序后的產(chǎn)品進(jìn)行缺陷檢測和讀碼獲取產(chǎn)品信息,當(dāng)產(chǎn)品NG時(shí)報(bào)警。每次視覺檢測完成后給出檢測結(jié)果,與產(chǎn)品信息一起同步上傳至客戶信息系統(tǒng)。


PCB行業(yè)-PCB板缺陷檢測案例

1.  客戶(項(xiàng)目)所屬行業(yè)

PCB行業(yè)


2.  行業(yè)背景介紹

(1)  行業(yè)簡介

    印制電路板(簡稱“PCB”)是指在覆銅板按照預(yù)定設(shè)計(jì)形成銅線路圖形的電路板,其主要功能是使各種電子零組件按照預(yù)定電路連接,起電氣連接作用。印制電路板是組裝電子零件用的關(guān)鍵互連件,為電子元器件提供電氣連接的同時(shí),也承載著電子設(shè)備數(shù)字及模擬信號傳輸、電源供給和射頻微波信號發(fā)射與接收等功能,絕大多數(shù)電子設(shè)備及產(chǎn)品均需配備,因而被稱為“電子產(chǎn)品之母”。

    PCB板被廣泛應(yīng)用于通訊電子、消費(fèi)電子、計(jì)算機(jī)、汽車電子、工業(yè)控制、醫(yī)療器械、國防及航空航天等領(lǐng)域。由于技術(shù)的快速發(fā)展和消費(fèi)者需求的不斷變化,PCB行業(yè)的產(chǎn)品需求量不斷增加,PCB產(chǎn)品如何能高質(zhì)高速的生產(chǎn)成了目前的難點(diǎn)。目前許多PCB制造企業(yè)都需要尋求穩(wěn)定的視覺檢測方案,實(shí)現(xiàn)智能制造。

    行業(yè)早期生產(chǎn)設(shè)備的檢測方式是通過人工目測加人工記錄的方式,這種方法效率差,極容易誤判漏判,導(dǎo)致產(chǎn)能嚴(yán)重受限。檢測時(shí)需高強(qiáng)度光源照亮產(chǎn)品,人員在光源旁操作容易對眼睛造成不可逆的傷害。因此近年來引入機(jī)器視覺檢測的方式,提高檢測效率并且保護(hù)操作人員的安全。


(2)  生產(chǎn)環(huán)節(jié)介紹

    PCB板的主要生產(chǎn)流程為:

    1.設(shè)計(jì)與制版:?首先,?根據(jù)電路需求進(jìn)行電路設(shè)計(jì),?生成PCB布局圖。?然后將設(shè)計(jì)圖送至專業(yè)廠家進(jìn)行制版,?制作出實(shí)物電路板。?

    2.元器件采購:?根據(jù)電路設(shè)計(jì),?采購所需的元器件,?確保元器件的質(zhì)量,?尤其是關(guān)鍵的集成電路。?

    3.檢驗(yàn):?收到電路板和元器件后,?進(jìn)行初步檢驗(yàn),?確認(rèn)無明顯缺陷或損壞。?

    4.組裝與焊接:?按照安裝方法,?進(jìn)行元器件的組裝和焊接。?包括使用SMT貼片機(jī)將元器件準(zhǔn)確貼裝到PCB板指定焊盤位置、使用手工或機(jī)器插件元器件將其插入PCB相應(yīng)孔位、?通過波峰焊或選擇性焊接將元器件固定在板上。?

    5.焊接檢查與功能測試:?通過AOI自動光學(xué)檢測或人工目檢確認(rèn)焊點(diǎn)質(zhì)量和元器件安裝準(zhǔn)確性。?裝配完成后進(jìn)行電路板功能測試,?確保所有電路性能達(dá)標(biāo)。?

    6.終檢包裝:?通過電氣性能、?外觀等方面的最終檢驗(yàn)后,?將合格產(chǎn)品進(jìn)行清潔、?防靜電包裝,?準(zhǔn)備出廠。?

    7.防護(hù)處理與包裝運(yùn)輸:?為了防止電路板受潮、?氧化,?通常會在其表面涂覆一層保護(hù)漆。?最后,?對完成的電路板進(jìn)行包裝,?準(zhǔn)備運(yùn)輸?shù)阶罱K用戶手中。?

    以上步驟共同構(gòu)成了線路板生產(chǎn)組裝的基本流程,?每個(gè)環(huán)節(jié)都需要嚴(yán)格把控質(zhì)量,?確保電路板的性能和可靠性。?

    該項(xiàng)目在生產(chǎn)流程中主要應(yīng)用于組裝與焊接環(huán)節(jié)和終檢包裝環(huán)節(jié)。組裝與焊接環(huán)節(jié)檢測初組裝后的產(chǎn)品插線口是否歪斜并讀取產(chǎn)品二維碼記錄產(chǎn)品信息;終檢包裝環(huán)節(jié)檢查產(chǎn)品外表面是否有黑白膠體缺陷并讀取產(chǎn)品一維碼記錄產(chǎn)品信息。兩個(gè)環(huán)節(jié)的檢測流程為使用我們的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)相機(jī)收集產(chǎn)品圖像,上傳產(chǎn)品圖像至VM算法平臺進(jìn)行產(chǎn)品檢測并讀碼獲取產(chǎn)品信息,同時(shí)進(jìn)行信息統(tǒng)計(jì)并同步至客戶系統(tǒng)進(jìn)行存檔。


(3)  項(xiàng)目目的(檢測)

    該項(xiàng)目主要解決的問題是監(jiān)控PCB板的生產(chǎn)質(zhì)量,判斷PCB板組裝后插線排質(zhì)量以及外殼質(zhì)量是否合格。


(4)  檢測原因

    為PCB板的后續(xù)生產(chǎn)過程帶來便利,保障PCB板的質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)高速高質(zhì)智能生產(chǎn),可以大大提高品牌效益。


3.  案例背景

(1)  客戶(項(xiàng)目)需求

    a)  PCB板初組裝后檢測內(nèi)容:PCB板的插線排是否歪斜;讀取產(chǎn)品信息。

  • 插線排參考線與板身參考線角度>±15°則判定為不合格。插線排檢測區(qū)域如下圖所示藍(lán)色框區(qū)域。

  • 產(chǎn)品信息讀碼區(qū)域?yàn)橄聢D所示紅色框區(qū)域。

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初組裝PCB板圖

  • 檢測完成后將產(chǎn)品信息以及檢測結(jié)果發(fā)送客戶系統(tǒng)中,并根據(jù)產(chǎn)品判斷結(jié)果控制結(jié)果燈報(bào)警以及皮帶線運(yùn)動至下一生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

b)  產(chǎn)品最終組裝后檢測內(nèi)容:檢測產(chǎn)品側(cè)面金屬平面是否有黑色泡棉以及白色膠體;讀取產(chǎn)品信息。

  • 有黑色泡棉以及白色膠體則為不合格。黑色泡棉為下圖綠色框所示區(qū)域,白色膠體為下圖黃色框所示區(qū)域。

  • 產(chǎn)品讀碼區(qū)域?yàn)橄聢D所示紅色框所示區(qū)域。


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PCB板最終組裝后產(chǎn)品側(cè)面圖


  • 檢測完成后將產(chǎn)品信息以及檢測結(jié)果發(fā)送客戶系統(tǒng)中,并根據(jù)產(chǎn)品判斷結(jié)果控制結(jié)果燈報(bào)警以及皮帶線運(yùn)動。

(2)  客戶痛點(diǎn)或問題

    a)  初組裝產(chǎn)品檢測時(shí)不同種類產(chǎn)品的產(chǎn)品信息條碼顏色不同,造成同一打光條件下,不同產(chǎn)品二維碼穩(wěn)定讀取效果難以兼容。

    b)  初組裝產(chǎn)品檢測時(shí)視野范圍較大,插口附近特征點(diǎn)較雜亂,缺陷檢測本身難度較大的同時(shí)需兼容較小二維碼讀取。

    c)  最終組裝產(chǎn)品檢測時(shí)黑色泡棉與背景成像灰度特征相似,較難識別。

4.  方案描述

(1)  海康智能工業(yè)相機(jī)項(xiàng)目配單表及數(shù)據(jù)

硬件配單

相機(jī)

??礛V-CS200-10GM

鏡頭

??礛VL-KF3528M-12MP

紅色環(huán)形光源

海康MV-LRDS-130-90-R

白色面光

??礛V-LBES-H-200-200-W

光源控制器

海康MV-LE100-48W24-2D

數(shù)據(jù)

相機(jī)鏡頭高度

800mm

視野(FOV)

300*200mm

單像素精度

0.055 mm/pixel

??礛V-CS200-10GM.png


(2)  方案示意圖

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架設(shè)示意圖


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實(shí)際架設(shè)圖


(3)  方案思路描述

    a)  初組裝環(huán)節(jié)產(chǎn)品檢測:

  • 使用VisionMaster算法開發(fā)軟件中的形態(tài)學(xué)處理模塊,對產(chǎn)品插線排檢測區(qū)域進(jìn)行局部膨脹腐蝕操作,將插線排與產(chǎn)品板身基準(zhǔn)線對比度增加以及識別區(qū)域面積增加,使直線查找模塊識別基準(zhǔn)線更加穩(wěn)定,防止檢測過程誤識別直線導(dǎo)致插線排角度識別誤判。

  • 使用紅光環(huán)形光源進(jìn)行打光測試以達(dá)到最優(yōu)效果,使不同產(chǎn)品上不同顏色二維碼都可穩(wěn)定識別。

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檢測方案思路流程圖


   b)  最終組裝包裝后產(chǎn)品檢測:

  • 使用圖像增強(qiáng)使白色膠體以及黑色泡棉在圖像中與背景灰度值差變大,防止黑色泡棉出現(xiàn)誤判。

  • 使用白色面光使打光更為均勻,能獲取質(zhì)量較高的圖像。


(4)  搭建與調(diào)試

    a)   硬件搭建及軟件調(diào)試整體流程:

安裝光源、相機(jī)及工控機(jī)至工位預(yù)先規(guī)劃位置。安裝鏡頭至相機(jī)并連接各硬件間線纜,相機(jī)IO輸出連接產(chǎn)品狀態(tài)指示燈。

系統(tǒng)上電,并在拍攝視野中放置一個(gè)檢測產(chǎn)品,使用MVS調(diào)節(jié)相機(jī)參數(shù)調(diào)節(jié)圖像質(zhì)量,聚焦至檢測平面。

使用VM搭建算法流程及方案,與客戶系統(tǒng)通信,并拍攝實(shí)際產(chǎn)品測試算法檢測效果以及整個(gè)視覺系統(tǒng)方案聯(lián)通狀態(tài)。最終調(diào)整至方案運(yùn)行穩(wěn)定,保存方案。

    b)   軟件算法調(diào)試細(xì)節(jié):

初組裝產(chǎn)品:先使用“形態(tài)學(xué)處理”將初組裝產(chǎn)品上基準(zhǔn)線區(qū)域突出,多次細(xì)微調(diào)整,尋找合適的參數(shù)使基準(zhǔn)線明顯且不移位;再使用“直線查找”查找基準(zhǔn)線位置,并使用“線線測量”檢測兩基準(zhǔn)線之間夾角大小;同時(shí)使用“二維碼識別”讀取產(chǎn)品信息;最后將產(chǎn)品識別結(jié)果以及產(chǎn)品信息發(fā)送給客戶系統(tǒng)以及結(jié)果顯示燈。


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初組裝后產(chǎn)品檢測調(diào)試



最終組裝后產(chǎn)品:先使用“圖像增強(qiáng)”以及“形態(tài)學(xué)處理”將最終組裝產(chǎn)品上黑色泡棉以及白色膠體與背景灰度差調(diào)大,參數(shù)需多次細(xì)微調(diào)整,尋找合適的參數(shù)使黑色泡棉識別穩(wěn)定;再使用“BLOB分析”檢測膠體及泡棉位置;同時(shí)使用“條碼識別”讀取產(chǎn)品信息;最后將產(chǎn)品識別結(jié)果以及產(chǎn)品信息發(fā)送給客戶系統(tǒng)以及結(jié)果顯示燈。


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最終組裝產(chǎn)品檢測調(diào)試


(5)  項(xiàng)目難點(diǎn)及解決方案描述

難點(diǎn)1:客戶現(xiàn)場的初組裝產(chǎn)品種類多,二維碼顏色不一致,導(dǎo)致讀碼時(shí)使用普通白光光源補(bǔ)光效果不佳,個(gè)別種類產(chǎn)品上其他顏色二維碼不能穩(wěn)定讀取。

解決方案:調(diào)整光源種類,最終測試確定采用紅色光源,此時(shí)檢測及讀碼的效果優(yōu)良。

難點(diǎn)2:初組裝產(chǎn)品插線排位置以及數(shù)量多變,考慮的情況要全面周到,做到每一處插線排都不能遺漏。

解決方案:在算法檢測時(shí)根據(jù)讀碼獲取的產(chǎn)品信息判斷產(chǎn)品插線排位置,在搭建方案時(shí)注意細(xì)節(jié),能兼容檢測所有產(chǎn)品,遇到誤判的情況及時(shí)更正方案數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試。

難點(diǎn)3:最終組裝產(chǎn)品檢測時(shí)黑色泡棉與背景顏色相似難以區(qū)分。

解決方案:在算法檢測時(shí)增加圖像預(yù)處理流程,使檢測效果更加穩(wěn)定。

(6)  效果展示

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初組裝產(chǎn)品之一檢測結(jié)果


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最終組裝產(chǎn)品檢測結(jié)果


5.方案優(yōu)勢


(1)  產(chǎn)品層面

    1、單次流程運(yùn)行160ms,滿足200ms內(nèi)完成視覺節(jié)拍需求。

    2、檢測準(zhǔn)確率可達(dá)到99.9%。


(2)  客戶層面:

    1、我司VM算法開發(fā)平臺自帶顯示界面設(shè)計(jì)功能,客戶自行設(shè)計(jì)顯示界面,方便快捷且滿足檢測數(shù)據(jù)直觀展示。

    2、使用我司VM算法平臺進(jìn)行檢測,算法種類多樣,操作簡單。后期維護(hù)方便,易上手,也便于增加其它同工位視覺檢測項(xiàng)。

    3、該方案可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量快速自動化檢測,將產(chǎn)品檢測狀態(tài)用顏色燈顯示并上傳至客戶系統(tǒng),NG產(chǎn)品易分辨,摒棄傳統(tǒng)人工繁瑣檢測流程,提升客戶產(chǎn)線生產(chǎn)速度以及生產(chǎn)效率。

    4、全自動化視覺檢測方案使用減少了客戶人工成本,并極大降低了產(chǎn)品生產(chǎn)過程的誤判、漏判比例,將不合格產(chǎn)品攔截在生產(chǎn)過程中,幫助客戶提升產(chǎn)品良品率,減少損失。


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